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某型机载预警雷达盲区计算模型研究

发布时间:2019-09-03 17:18 来源:未知 编辑:admin

  2010年12月雷达科学与技术 Radar Sclence ond TechnologY V01.8 No.6 December 201 O某型机载预 警雷达盲 区计算模型研究 王国师1。李强2,贺玲2,杨征3 (1.空军雷达学院研究生管理大队.湖北武汉430019; 2.空军雷达学院预警监视情报系.湖北武汉430019; 3.国防科技大学信息系统与管理学院,湖南长沙410073) 摘要:针对莱型机栽预警脉冲多普勒体制雷迭本身的缺陷,对径向速度边界值进行计算。对盲区进 行建模.对影响机械雷达盲区大小的各参数进行分析并进行仿真.结果表明模型能够准确地反映该型雷达 的探测盲区。该模型已应用于作战训练.实践表明模型能帮助战勤人员了解战场态势。判断特定目标是否 进入盲区。有利于战勤人员根据理论盲区指示采取相应的情报处理和协同处置措施.以便对重要目标进行 跟踪和监视。如果敌方使用该型雷达,模型也可以作为突袭敌方目标时的理论基础依据。 关键词:预警雷达;盲区;多普勒频移;径向速度 中图分类号:TN959.73;TP391.9 文献标识码:A 文章编号:1672—2337(2010)06-0491—08 Research CalculationModel BlindZone AirborneWarning Radar WANG Guo-shil。LI Qian92.HE Lin92.YANG Zhen93 (1.DepartmentofGraduateManagement.AFRA.Wuhan 430019。ChinaI 2.DepartmentofEarly Warn— ing Surveillance Intelligence。Air Force Radar Academy.Wuhan 430019 Chinal 3.Information System ManagementDepartment.National University De^riseTechnology Changsha 410073 China) Abstract lAimed airIxrnewarning pulse Doppler(PD)radar.this paper calculates boundaryvalue radialspeed.sets up model blindzone。and analyses each parameter influencing airborneradar blind zone.Then.some experiments experimentalresults show modelcan reflect airborneradar blind zone accurately.The modeI has been used operationaltraining。and resultsindicate modelcan help airmantO know well battle field situation forecastwhether specialtargets radarblind zones takesome measures before targetsmove radarblind zones.If enemyUSeS type0f radar,the model can alsoused theoreticalfoundation attackingenemy targets. Key words:airborne early warning radar;blind zone lDoppler frequency shift;radial speed 1引言 某型机载预警雷达属脉冲多普勒(PD)体制雷 达。由于PD雷达存在着一些体制上的缺陷,如主 瓣杂波盲区和高度杂波盲区及距离模糊、距离遮 挡和速度模糊等[1。2]。如果目标频率落入这些盲 区.将导致目标无法被识别。在PD雷达的主要性 能指标参数确定的情况下,理论盲区具有可计算 收稿日期l 2010—05 20‘修同日期l 2010-08-30 基金项目I国家自然科学基金(No.60802080) 性。盲区计算可以帮助战勤人员了解战场态势. 判断特定目标是否进入盲区,根据理论盲区指示 采取相应的情报处理和协同处置措施,如航迹外 推、载机改变航向或速度、请求补盲。 本文对某型机载PD雷达的径向速度边界值 进行计算.对盲区进行了建模,对影响机载雷达盲 区大小的各参数进行了分析并用Matlab R2608b 进行了仿真。仿真结果表明模型能够准确反映该 型雷达的探测盲区。 万方数据 492 雷达科学与技术 II-——-—_---———-_—_—-——-——_—-———_-—————-——————--——--——__—_—-一2机载雷达的工作原理及性能指标 2.1工作原理 机载PD雷达[34]对低空和海面目标是“俯视” 方式观察,冈此,地物会产生强反射杂波,且杂波 功率远远大于目标发射回波功率。 假设载机以速度y。水平飞行,雷达天线主波 束下俯角为妒,雷达在各方向上的波束宽度相等为 0,波长为A,则载机飞行状态及PD雷达波束分布 如图l所示。 载机飞行状态及PD雷达波束分布由于PD雷达与载机一起高速运动。固定地物 产生的地/海面杂波也有多普勒频移。频移值,d为 ^=(半)cos9 COS0t 式中,口为载机方位角与波束方位角的差值。因为雷达天线波束在水平方向和垂直方向都 有一定的宽度。波束中心与波束边缘相差半个波 束宽度。根据式(1),波束中心与波束边缘部分产 牛的杂波多普勒频移亦有一定差异。这就形成r 杂波多普勒频谱的一定宽度。 运动目标根据其与雷达载机不同的径向速度 V,,有不同的多普勒频移。多普勒频移为 ^假设载机和日标的位置、航向如图2所示,A。丁分别为载机和目标在XOY平面的投影,则直线 AT为雷达波束在XOY平面的投影;A 7,T7分别为 载机和目标在YOZ平面的投影。显然,妒为波束俯 角.n.19分别为载机航向和目标航向在XOY平面 的投影与直线A丁的夹角。顺时针为正。结合图2 可得径向速度如式(3)所示。 V,=(yReOSot—VTCOsfl)cos9 r图2载机和目标的位置只要目标与载机有相对运动速度。此速度对 应频谱不被杂波淹没,则通过一个滤波组。将目标 信号从频域上滤取出来,就可检测出目标。机载 PD雷达就是利用这一原理检测动目标的。 典型的机载PD雷达杂波及目标回波如图3 所示。此时的回波信号可分为四种,即主瓣杂波、 旁瓣杂波、高度杂波和目标回波。 单日标2 图3杂波与不同方向进入的目标【口l波频谱目标1以V。的速度从前半球迎面飞来,其回 波的多普勒频移为[2(1VR I+ly。,1)/a]cosrp。通常 情况下p很小,所以其回波频移大于旁瓣杂波的最 V。I/A。其回波信号落入无杂波区,只要强度超过接收机热噪声电平,即可被检测。雷达对 这类目标的检测能力最强.探测性能最好。这就是 机载PI)雷达对迎头目标探测距离最远的原因。 目标2以y。的速度从与载机垂直的方向飞 过.目标在雷达照射方向上的运动速度为零,其回 波的多普勒频移为2(『VR【以)cosqo,正好落入主瓣 杂波区内,并随同主杂波一起被雷达主杂波抑制 器滤除。主杂波频谱有一定宽度,雷达的抑制滤 波器也有相应的带宽.由此就造成了雷达在方向 上的探测盲区。这就是机载PD雷达对处于正侧 方一定角度范围内的目标没有探测能力的原因。 目标4与载机同向飞行且相对速度接近零,其 回波信号落入高度杂波区.并随同高度杂波一起 万方数据 2010年第6期 王国师:某型机栽预警雷达盲区计算模型研究 493 被雷达高度杂波抑制器滤除。高度杂波频谱有一 定宽度,雷达的抑制滤波器也有相应的带宽。由此 也就造成了雷达在速度上的探测盲区。这就是机 载‘PD雷达对处于尾随状态且速度与载机速度基 本相同的目标没有探测能力的原因。 目标3和目标5分别以小于和大于雷达载机 的速度与载机同向飞行,回波多普勒频移为 [2(I%I—IK。I)/a]cos伊。其回波信号落人旁瓣杂 波区,只有强度大于旁瓣杂波时,信号方能被检 测。雷达对此类目标的检测能力远低于对迎头类 目标的检测能力。这就是机载PD雷达对尾随目 标的探测距离远小于对迎头目标能力的原因。 2.2主要性能指标 2.2.1 雷达最大探测距离尺。。 典型的雷达方程仍然适用于机载雷达,无干 扰时的雷达方程为 SP。G。G,A2盯 N(4兀)3KT。B。L。R4…式中,S为雷达接收信号功率;P。为雷达发射机输 出功率;G。为发射天线增益;G,为接收天线增益;.:I 为雷达的工作波长;口为目标的雷达散射截面积;K 为波尔兹曼常数;丁。为天线工作环境绝对温度;B。 为匹配滤波器带宽;L。为损耗因子}R为雷达到飞 机的距离。 机载预警雷达一般均有若干种工作方式,不 同的工作方式可以适用于不同的任务和目标情 况,导致雷达最大探测距离不同。战技指标中机载 预警雷达的探测距离尺。。是针对不同工作模式下 的标准雷达反射截面积氏。a而言,所以需要根据执 行任务区域敌方目标的雷达反射截面积计算出预 警雷达的最大探测距离足。。。计算公式为 式中.口为目标实际有效反射截面积lR。a为机载预警雷达标准探测距离。由式(5)可以看出,决定 雷达最大探测距离的参数是目标的有效反射面积 口。由于大型飞机的有效反射截面积比小型飞机 大,所以载机雷达对大型机的探测距离比小型机 的探测距离远。 2.2.2 雷达最大直视距离R. 雷达最大宣视距离R,取决于雷达天线所在位 置高度H.和目标高度H,。由于大气折射影响。使 用有效地球半径R。来代替实际地球半径R。,一般 条件下R。的取值为8490 km。如图4所示,雷达直 视距离R。可表示为 H。和H。通常小于11km,远远小于R。。式 (6)变为 R。= ̄/H:+2H。R。+、/H;+2H.R。 由此可知,机载PD雷达的实际最大探测距离R。=rain(R,。R。。。)。 目标 图4雷达直视距离示意图 2.2.3确定空域警戒时的实际探测范围 载机在遂行防空预警任务时,通常在敌防空 火力圈之外、敌我战线的我方一侧巡逻飞行,飞行 的航线所示的双平行线”字形 线,特殊情况下,采取环绕重点区域的巡逻方式, 以便全方位监视。 图5机载雷达探测范围 载机在空中不动,其探测范围是以载机为圆 心,以载机雷达最大探测距离为半径的一个圆(不 考虑盲区)。当载机沿指定航线巡逻飞行时。这个 探测圆就随之一起运动,其所能探测到的区域称 为总覆盖区。如图5所示。载机的总覆盖区面积S 可表示为 式中。L为载机巡逻边长l,.为载机转弯半径。万方数据 49,l 雷达科学与技术 3雷达探测盲区雷达探测肓区包括顶空盲区、低空盲区、机身 机翼对雷达波束的遮挡、距离模糊和距离遮挡产 生的盲区以及由于多普勒效应产生的盲区(径向 速度盲区)。 3.1顶空盲区和低空盲区 机载雷达由于扫描波束存在一定的俯仰角。 因此,载机探测范围存在顶空盲区和低空盲区,如 图6所示。盲区的范围由下式确定: R。d—Ah tg(詈一妒) 达波束的俯仰角。图6顶空盲区和低空盲区 3.2机身机翼遮挡盲区 载机雷达天线安装在机背上,受机身遮挡的 影响。电磁波散射干扰的影响有很大差别。最严 重是当天线指向机尾时.因为垂直尾翼高出机背 很多,几乎挡住天线波束.机身旋转式天线在尾后 方向或多或少地有一个不能正常工作的盲区。当 天线指向侧后向时.在机翼处天线近场的面积最 大。对天线波瓣影响也比较大。在机头方向也有 明显影响。其他方向则影响很小。 3.3距离模糊和距离遮挡盲区 当信号脉冲的重复周期小于雷达回波的到达 时间时,雷达回波在时问(距离)上发生折叠现象. 也就是说.不同距离上的回波可能重叠在一起。 在这种情况下,按照回波的到达时间就不能唯一 地确定目标的距离。这就会产生距离模糊。距离 模糊与雷达的脉冲重复频率(PRF)有关.高PRF 时。会在距离上产生严重模糊。距离模糊可以通 过以下方法解决:重合法、中国余数定理法和不模 某型机载雷达采用收发公用天线。因此在雷达发射机发射脉冲信号时,接收机被关闭而不能正常 接收回波信号。这样造成在发射脉冲时间内,到达的 雷达回波不能被检测到,这就会产生距离遮挡。 解决的方法就是合适选取PRF和检测准则。 距离模糊和距离遮挡问题的分析及解决方法 可参考文献[6~7]。 3.4径向速度盲区 当径向速度小于某个值‰。时。由于某些特定 回波频率与地面杂波频率重合而使有用的信号被淹 没,特别在雷达下视条件下,主瓣杂波和高度杂波 所占频谱宽度中的目标回波被滤波器一起滤掉, 形成探测盲区。当径向速度大于某个值V~。时,机 载PD雷达由于产生速度模糊『fIi导致探测盲区。 3.4.1 主杂波盲区 如图3所示.目标2回波信号落入主瓣杂波区, 并随着主瓣杂波一起被滤除,从而无法被检测。 通常雷达天线在方位上进行扫描,如果主瓣 波束扫描方位角为d,最大扫描方位角为刁,则主 瓣波束频谱中心的变化区间为 [(2V^R)c08缈叩(挚)co嘲 (10) 主瓣杂波的下限频率^。和上限频率厂d:分别 为:81 ^,:(华)cos(妒+导)cos艿 fd::【(_2VR)c。s(P一导)c。s艿(12) 式中.口为主瓣波束宽度。目标【廿1波频率处于主瓣杂 波频谱宽度内时.径向速度V必须在如下范围内; [VKc。s(妒+了0)cos3,VRcos(妒一导)c。嗡](13) 当径向速度在(V,M。m.V,M。。)范围内变化时. 载机PD雷达将出现主瓣杂波盲区。其中. Vrm。一VRcos(9+詈)cos3 (14) V,M。。=VRcos(9一号)co站 (15) 假设咖和如分别为盲区边界角.分别对应径 向速度边界值V,M丽。和y,M。。。如图7所示,可认为 万方数据 2010年第6期 王国师:某型机载预警雷达盲区计算模型研究 495 当目标视线。+妒z)范围内变化时,目 标处于载机PD雷达的主瓣杂波盲区。 目标 k图7主瓣杂波盲区 3.4.2 高度杂波盲区 高度杂波是雷达天线旁瓣中沿垂直方向照射 到地面的能量,被地面反射后进入接收机形成的。 雷达波垂直射向地面后的反射距离最短,且反射 面积很大。所以高度杂波幅度较强。如图3所示, 目标4回波信号落入高度杂波区。并随着高度杂波 一起被滤除,从而无法被检测。 载机飞行高度不变时,高度杂波区对应的多 普勒下限频率^。和上限频率^分别为 ^。:‘_2VrR)c。s(吾+鲁)cosB (16) (18)为了有效抑制地面低速运动目标对雷达“空一 空”检测的影响,通常把士30m/s速度范围的多普 勒回波信号滤掉。因此,进入高度杂波盲区的径 向速度应满足: min(毕,一30)<V,<max(毕,30)(19) 令V,H。。=max(兰半,30).则IV,I<VrH。。。 假设士妒s为高度盲区边界角。分别对应径向 速度边界值土V,H。。。如图8所示,当目标与载机目 标视线在(一幽,幽)范围内变化时,目标落在高度 杂波盲区。 3.4.3速度模糊 PD雷达阻…能够测量的一个脉冲到下一个脉 冲的最大相移为7c。与之对应的目标径向速度的最 图8高度杂波盲区大不模糊速度为V。,。它与脉冲重复频率^和波 长A的关系为 (20)斗当lUlV。。时,PD雷达对速度的猜测是正 确的;如果lV,I>y。。,时,目标在两个脉冲的时间 间隔内移动太远,它的真实相位超过丌,而将赋给 它一个小于,c的相位值,PD雷达对速度的猜测是 不正确的。 由上述讨论可知.目标相对载机的径向速度 是造成PD雷达盲区的主要因素。为了便于讨论, 本文假设径向速度临界值为y。i。和V—。,即当 V,I>V—。时.目标处于盲区。4仿真与分析 载机执行任务的某一时刻,载机位置及目标 位置、速度、航向都是确定的。为了减小PD雷达 盲区,战勤人员只有改变载机速度Vn或载机航向 与波束夹角口。不妨以口为变量。讨论径向速度随口 的变化规律。如图9所示,将图2中XOY平面的 AK平移至TK 7的位置。 平移图2中XOY平面的各点,线中y为载机航向与目标航向夹角,则 sin)',B=VTCOsT--VR, 叩=arctan(B/A)。则式(3)可变换为 sin(a+叩)c08垆(21)4.1 目标速度VT对盲区的影响 由式(21)可知:y,可以视为一个关于0的、周 期为27c的sin函数.幅值的平方F为 F=(VT—VR cosT)2COS2妒+y& sin27cos2妒(22) 显然,F是一个上抛物线。当yT>VR cos7时, 万方数据 496 雷达科学与技术 越大,小于y。i。对应盲区扇形夹角越小,大于V。。对应盲区夹角越大;当VT<VR cosy时,VT越 小,小于V。i。对应盲区扇形夹角越小,大于V。。。对 应盲区夹角越大。若VR=200 “i。一30m/s,Vm。,=480m/s,当y=7c,VT一200,300,400m/s时和当y----0,VT=25,75,125m/s情况 下对径向速度和盲区进行仿线上、下部分所示。 图lO径向速度仿真结果 中水平阴影所示;如图10所示中间阴影部分的曲 线表示径向速度小于y。m,从而导致产生的卣区如 图11各图中垂直方向阴影部分所示。 4.2载机航向和目标航向夹角7,对言区的影响 将F视为关于y的函数,由式(22)可得: F=--2VRVTCOs2pcos),+(V孚+V女)cos2妒(23) 显然。对于),[-o,兀),小于‰。对应盲区扇形夹角 随着y增大而变小;大于%。盲区扇形夹角随着y增 大而增大;对于y[兀,2u),小于‰。对应盲区扇形 夹角随着y增大而变大;大于V。。盲区扇形夹角随 着y增大而变小。若VR=200m/s,VT----340m/s,伊= 7【/20,V。.n=30m/s,V。。一480m/s。当y—O。n/4。 u/2,7c,3u/2时,径向速度和盲区的仿线径向速度仿线盲区仿真结果 图lO中阴影部分表示盲区对应的径向速度范 围.曲线表示目标不同参数对应的径向速度曲线中阴影部分表示目标不同速度对应的盲区。 仿真结果表明,如果目标速度方向与载机速度方 向相反时,有可能导致径向速度绝对值大于y~, 如图10中当VT=400m/s时进入上、下两部分阴影 的曲线,从而导致产生的盲区如图1l中第一个图 图13盲区速度仿线期 王国师:某型机栽预警雷达盲区计算模型研究 497 4.3 载机速度Vn对盲区的影响 将F视为关于%的函数,由式(22)可得: F_--(‰一VT cosy)2 cos2升坼 sin27cos2p(24) 显然,当VT>VR cosy时,yT越大,小于y。;。对应 盲区扇形夹角越小,大于y。。对应盲区夹角越大; 当yTV。 cosy时,yT越小,小于V。;。对应盲区 扇形夹角越小,大于V。。对应盲区夹角越大。式 (24)与式(22)在形式上一样,仿线 PD雷达波束俯仰角对盲区的影响 将F视为关于妒的函数,由式(22)可知: F=(A2+B2)COS2 (25) F是以,c为周期的三角函数,妒[o.T【/2)时单 调递减;妒[丌/2,7【)时单调递增。可见,在 9ro,兀/2),小于V。;。对应盲区扇形夹角随着9 增大而变大;大于V。。盲区扇形夹角随着舻增大而 变小;对于9['c/2,耳),小于V。h对应盲区扇形 夹角随着p增大而变小;大于y。。盲区扇形夹角随 着p增大而变大。 若VR=200 m/s,y一,c,VT=340 V。。=480m/s,V。i。一30m/s,当=0.两/6,兀/3时和当妒=./2,2u/3,57【/6时,图14和图15.分别为 径向速度和盲区仿线所示,雷达看不到任何目标,所以雷达俯仰角一 般不为./2。 4.5模型运用仿真 本文运用上述模型,对载机和目标在运动状 态下进行了仿线 径向速度仿线;图中“+”表示 目标航迹,“*”表示载机航迹;目标航迹上“ 示目标处于载机盲区,载机航迹上“”表示载机 此时看不到目标。 5结束语 本文针对某型机载预警PD体制雷达本身的 缺陷。对径向速度边界值进行了计算,对盲区进行 建模.对影响机载雷达盲区大小的各参数进行了 分析并进行了仿真,仿真结果表明模型能够准确 反映该型雷达的探测盲区。该模型已应用于作战 训练,实践表明模型能帮助战勤人员了解战场态 势,判断特定目标是否进入盲区,有利于战勤人员 根据理论盲区指示采取如情报员推点、载机改变 航向或速度、请求其他载机补盲、请求地面雷达组 网中心补盲等措施。以便对重要目标的跟踪、监 视。如果敌方使用该型雷达。模型也可以作为我 机突袭敌方目标时的理论依据。 参考文献。 [1]XING Mengdao,I.1 Zhengfang.BAO Zheng.et a1. 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[103 Alabaster CM.Hughes EJ。Matthew JH.Medium PRF Radar PRF Selection Using Evolutionary Algo— rithms[j].IEEE Trans ElectronicSystems。2003.39(3):990 l001. 作者简介: 王国师 男。1981年出生,山西闻喜 县人.博士研究生,主要研究领域为多 媒体技术、雷达情报分析。 E-mail:wgs309@sohu.com 李强男.1969年出生.博士.教授.主要研究领域 为分布式系统、多媒体技术和雷达情报分析。 (上接第490页)屏蔽板或屏蔽网以隔离外来电磁干扰;(2)合理布局设备,使易受干扰的设备尽可能 远离干扰源。输入和输出端口妥善分隔,高电平电 缆及脉冲引线与低电平电缆分别铺设一]。 (3)分系统机箱在不影响散热的前提下设计 屏蔽网,插件面板设计有电磁屏蔽功能的屏蔽条。 5结束语 国内从20世纪90年代开始研制系留气球载雷 达系统.直至近几年,已先后研制成功国内首部固定 式气球载雷达系统和系列化机动式车载气球载雷达 系统,本文介绍的气球载雷达结构设计理念和技术. 可以为同类浮空电子任务系统结构设计所借鉴。 参考文献: [13陈昌胜.赵攀峰.系留气球载雷达系统分析[J].雷达 科学与技术,2007。5(6):4lo.414. CHEN Chang-sheng.ZHA()Pan-feng.Analysis Teth—ered Aerostat Bome Radar System[J].Radar Science Technology,2007.5(6):410—414.(inChinese) [23 Won CH.Regional Navigation System Using Geosyn— chronous Satellites StratosphericAirships[J]. IEEE Trans ElectronicSystems。 2002.38(1):27l-278. [33张增太.机动式3I)雷达结构总体设计探讨[J].电子 机械T程.2004.20(5):11—13. [4]高山。唐为民.钱海涛.无源j轴稳定平台结构设计 [J].电子机械J=程.2009.25(5):34—37. 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[6]王元汉.有限元法基础与程序设计[M].华南理工大 学出版社.2002. 作者简介: 高山男.1971年12月生于安徽 省巢湖市.2000年毕业于合肥工业大 学.硕士.高级工程师.现主要从事浮 空雷达结构总体研究与设计工作。 E—mail:gaoshan hf@1 26.corn 万方数据 某型机载预警雷达盲区计算模型研究 作者: 王国师, 李强, WANGGuo-shi, LI Qiang, HE Ling, YANG Zheng 作者单位: 王国师,WANG Guo-shi(空军雷达学院研究生管理大队,湖北武汉,430019), 李强,贺玲,LI Qiang,HE Ling(空军雷达学院预警监视情报系,湖北武汉,430019), 杨征,YANG Zheng(国防 科技大学信息系统与管理学院,湖南长沙,410073) 刊名: 雷达科学与技术 英文刊名: RADAR SCIENCE 2010,08(6)被引用次数: 参考文献(10条 Mengdao;LI Zhengfang;BAO Zheng Doppler Ambiguity Resolving DistributedMicosatellites Radar Imaging 2005(04) 2.LONG Teng;REN Lixiang PRF Pulse Doppler Stepped Frequency Radar[期刊论文]-Science 2009(05)3.SU Hongtao;SHUI Penglang;LIU Hongwei Particle Filter Based Track-Before-Detect Algorithm Over-the-Horizon Radar Target Detection Tracking2009(01) 4.DU Wenchao;WANG Guohong Radial Acceleration Estimation Based MultiplePulse Echoes[外文会议] 2007 机载雷达技术2008 脉冲多普勒雷达中的解模糊算法及实现[期刊论文]-雷达科学与技术2004(05) 基于起伏RCS模型的机载PD雷达地杂波模拟[期刊论文]-雷达科学与技术2005(01) 机载PD雷达对机动目标探测盲区计算模型研究[期刊论文]-火控雷达技术2008(03) 9.ZHANG Chuncheng;GE Jianjun;LUO Jian Analysis GroundClutter Characteristics AirborneForward Looking Pulse Doppler Radar HighPRF[外文会议] 2006 10.Alabaster MediumPRF Radar PRF Selection Using Evolutionary Algorithms [外文期刊] 2003(03) 本文读者也读过(10条) Xiaobao.LiNan 机载PD雷达对机动目标探测盲区计算模型研究[期刊论文]-火控雷达技术 2008,37(3) Han-hua.WANJun.XU Bin 机载雷达搜索常规潜艇的建模与分析[期刊论文]-现代雷达 2008,30(8) 陈日华军用雷达技术呼唤发展[期刊论文]-电子产品世界u 被动雷达导引头两点源角分辨技术[期刊论文]-飞机设计2010,30(5) De.LINGYou-quan 天基监视雷达[期刊论文]-现代雷达2005,27(4) 俄罗斯武装直升机的航空电子与武器装备[期刊论文]-国际航空2001(4)10. 孙华春.李长文.Sun Huachun.Li Changwen 反潜直升机雷达搜索概率模型[期刊论文]-舰船电子工程 2008,28(9) 引证文献(8条) 检测中断后机载雷达航迹连续跟踪算法[期刊论文]-雷达科学与技术2011(6) 多普勒盲区条件下的改进粒子滤波跟踪算法[期刊论文]-宇航学报2013(3) 3.Wei Han.Ziyue Tang.Zhenbo Zhu Method targettracking Dopplerblind zone constraint[期刊论 文]-系统工程与电子技术(英文版) 2013(6) 利用ESM方位信息的多普勒盲区目标跟踪方法[期刊论文]-系统工程与电子技术2013(8) 一种新的机载预警雷达地面目标过滤方法[期刊论文]-雷达科学与技术2013(4) 一种多普勒盲区条件下的多假设运动模型目标跟踪方法[期刊论文]-电子与信息学报2013(3) 7.王国师.李强.代科学.杨征.谢毓湘 基于防空警戒任务的多预警机协同补盲[期刊论文]-系统工程与电子技术 2012(5) 8.王国师.李强.刘永鹏.杨征.谢毓湘 分布式干扰下预警机巡逻探测范围计算[期刊论文]-现代雷达 2013(10) 引用本文格式:王国师.李强.贺玲.杨征.WANG Guo-shi.LI Qiang.HE Ling.YANG Zheng 某型机载预警雷达盲区计 算模型研究[期刊论文]-雷达科学与技术 2010(6)

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